晟邦减速机授权根据杠杆原理减速器输出端扭矩 F=（200*10）/1000=2 牛.米   (1000就是1米)减速机输出2牛.米，速比3:1  减速器摩擦因素（使用系数）取0.6  得出输入端扭力=1.1牛.米根据功率扭力推导公式  扭力=9550*功率/转速            (功率为KW,转速为 n/分钟)功率P=1.1*2840/9550 =0.33KW   即330W    为保险可取大点(因20公斤推力为估值)。

  电机500W-600W   速比3:1  电机级数为2级  (2850转)  天窗关闭时间为22秒在总传动比一定的情况下，传动比可以由电动机的转速与减速机的传动比来决定，所以，要考虑电动机的造价与减速机的成本的综合指标，组合为成本低的原则。

  电动机可选2、4、6、8、10极电机，对应转速为2880，1470，980，590。变速箱是用来改变输入端（轴）的机械转速的，对输出轴可以减速，也可增速，当然也可以保持原速不变。可以分有级变速和无级变速，有级变速一般是分几个挡。

  每挡卦上后有一个固定的输出转速，无级变速，在给定的范围内可以任意调节，而减速箱只能把输入的转速按一定的比例（转速比）把转速减下来，多数减速箱的转速比是固定的，也有可调的，但顾名思义，减速箱是只能减速，不会增速的。